La Cruz de la Jornada Mundial de la Juventud responde a muchos nombres: "Cruz del Año Santo", "Cruz del Jubileo" y "Cruz de la Juventud" fueron sus primeras denominaciones, ya que fue erigida en la Plaza de San Pedro con ocasión del "Jubileo de la Redención" por deseo del Papa en 1983, antes de ser entregada a los jóvenes del mundo.

Fue recibida por los jóvenes e inició sus peregrinación por los cinco continentes. En 1984 los jóvenes la llevaron a Lourdes y en 1985 a Praga. A estos importantes encuentros de jóvenes siguió la primera Jornada Mundial de la Juventud en Roma en 1986, con la que se inició la tradición de los encuentros periódicos. Visitó por primera vez América en 1986 (Buenos Aires), Asia en 1989 (Seúl) y Sydney ya la recibió en 1992.

Esta simple cruz de madera ha demostrado que los jóvenes acompañan la cruz y la llevan por todo el mundo como símbolo del amor de Dios.

La Cruz fue entregada oficialmente por los jóvenes alemanes (la última JMJ internacional, fue en Colonia-Alemania) a los jóvenes australianos durante la XXI JMJ 2006 en Roma. A partir de ese momento inicia su peregrinaje visitando Dakar (Senegal) y de ahí partirá a Guinea Bissao, Gambia, Ghana, Togo, Burkina Faso, Nigeria, Camerún, Gabón, Congo, Burundi, Ruanda, Kenia, Malawi, Zambia, Madagascar, Botswana y Sudáfrica.  Se espera que llegue a Australia a inicios del 2007 donde aguardará hasta el inicio de la XXIII Jornada Mundial de la Juventud.

A partir de la JMJ del 2003, el Papa instauró un nuevo símbolo para las Jornadas Mundiales que acompañaría a la Cruz. Se trata del Icono de Nuestra Señora, Salus Populi Romani.

Este icono es réplica del venerado en Santa Maria Maggiore en Roma y estuvo presente ya en la JMJ del 2000 en Roma.